KiCad — это кроссплатформенный комплекс программ с открытым исходным кодом, предназначенный для разработки электрических принципиальных схем и автоматизированной разводки печатных плат. Под обёрткой (логотипом) KiCad содержится изящный пакет следующих программных инструментов:

Кроме этого, ещё 3 дополнительных инструмента:

Обычно, эти инструменты запускаются из менеджера проектов, но их можно запускать и отдельно.

В KiCad нет ограничения на размер платы, с его помощью можно разрабатывать платы, содержащие до 32 медных слоёв (слоёв металлизации), до 14 технических слоёв и до 4 вспомогательных слоёв.

С KiCad можно создать все необходимые файлы для создания печатных плат:

Будучи ПО с открытым исходным кодом (лицензируемое GPL), KiCad представляет собой идеальный инструмент для проектов, ориентированных на разработку электронных устройств с открытой документацией.

KiCad доступен для Linux, Windows и Apple macOS.

При работе над схемой и платой KiCad создаёт и использует файлы со следующими расширениями файлов (и каталогов):

Файл менеджера проектов:

Файлы редактора схем:

Файлы и каталоги редактора платы:

Общие файлы:

Специальный файл:

Другие файлы:

Эти файлы генерируются KiCad для изготовления платы или документирования.

Режим построения изображения с применением аппаратного ускорения в Pcbnew и Gerbview требует наличия графического адаптера с поддержкой OpenGl версии v2.1 или выше.

Файл с настройками по умолчанию kicad.pro находится в kicad/template. Он служит шаблоном любого нового проекта и определяет, какие библиотек должны быть загружены в Eeschema. В нём также содержится несколько других параметров для Pcbnew (размер текста по умолчанию, толщина линий по умолчанию и пр.).

Может существовать другой файл fp-lib-table с настройками по умолчанию. Он будет использован один раз, для создания списка библиотек посадочных мест; в противном случае, этот список будет создан с нуля.

Если необходимо, файл с настройками по умолчанию kicad.pro можно свободно редактировать.

Проверьте, что файл kicad/template/kicad.pro доступен на запись.

Запустите KiCad и загрузите проект kicad.pro.

Запустите Eeschema из менеджера проектов KiCad. Измените и обновите настройки Eeschema так, чтобы получить список библиотек, необходимых при создании новых проектов.

Запустите Pcbnew из менеджера проектов KiCad. Измените и обновите настройки Pcbnew, и особенно список библиотек посадочных мест. Pcbnew создаст или обновит файл списка библиотек, называемый таблицей библиотек посадочных мест. Существует 2 списка библиотечных файлов (называемых fp-lib-table): первый (расположен в домашнем каталоге пользователя) является общим для всех проектов и второй, если существует (расположен в каталоге проекта), относится только к своему проекту.

В KiCad некоторые пути можно задать с помощью переменных окружения. Некоторые переменные окружения создаются самой программой KiCad и могут использоваться для задания путей библиотек, фигур 3D и т. п..

Это полезно, когда абсолютные пути неизвестны или меняются (например, при переносе проекта на другой ПК), а также, когда один общий каталог содержит множество подобных элементов. Рассмотрим следующие объекты, которые могут быть установлены в разных местах:

Например, полный путь к библиотеке посадочных мест connect.pretty, при использовании переменной окружения KISYSMOD будет следующей ${KISYSMOD}/connect.pretty

Этот пункт позволяет задавать пути на основе переменных окружения, и добавлять собственные переменные окружения, чтобы, в случае необходимости, определить персональные пути.

Переменные окружения в KiCad:

Заметьте также, что переменная окружения KIPRJMOD всегда создаётся внутри KiCad и указывает на абсолютный путь текущего проекта.

Например, ${KIPRJMOD}/connect.pretty — это всегда каталог connect.pretty (библиотека посадочных мест pretty) внутри каталога текущего проекта.

После изменения путей лучше перезапустить KiCad, чтобы не было проблем с их обработкой.

Пользователь может указать предпочитаемый текстовый редактор и PDF-просмотрщик для работы в KiCad. Они используются при открытии текстовых и PDF-файлов.

Эти параметры доступны из меню 'Настройки':

Для управления файлами проекта KiCad, состоящего из электрической схемы, топологии печатной платы, вспомогательных библиотек, файлов для фото-печати, сверления и автоматического размещения компонентов, рекомендуется создавать проект следующим образом:

KiCad создаёт файл с расширением .pro, в котором хранит некоторые параметры для управления проектом (например, список используемых в схеме библиотек). Имена по умолчанию для файлов схемы и дорожек платы создаются из имени проекта. То есть, если проект с именем example.pro создан в каталоге с именем example, то по умолчанию создаются следующие файлы:

KiCad позволяет импортировать файлы, созданные с помощью прочего программного обеспечения. На данный момент поддерживается только Eagle 6.x или более поздние версии (в формате XML).

Для импорта проекта из другой САПР, необходимо выбрать файл схемы или печатной платы в диалоговом окне выбора файлов. Импортируемые файлы схемы и платы должны иметь одинаковые имена (например project.sch и project.brd). Как только необходимые файлы выбраны, будет запрошен каталог для хранения конечных файлов, в виде проекта KiCad.

Главное окно KiCad состоит из дерева проекта, панели запуска различных программных инструментов и области сообщений. Из меню и панели инструментов можно создавать, читать и сохранять файлы проекта.

KiCad позволяет автономно запускать любую из программ, имеющиеся в комплекте.

Панель запуска состоит из 8 значков, которые соответствуют следующим командам (с 1 по 8, слева направо):

Двойной щелчок по файлу схемы запускает редактор электрических схем, который, в данном случае, открывает файл pic_programmer.sch.

Двойной щелчок по файлу печатной платы запускает редактор печатных плат, который, в данном случае, открывает файл pic_programmer.kicad_pcb.

Правый щелчок по любому из файлов в дереве проекта вызывает меню обычных действий с файлом.

Верхняя панель инструментов KiCad позволяет выполнять некоторые простые файловые операции.

Элемент меню Файл → Новый проект → Новый проект из шаблона откроет диалоговое окно выбора шаблона для нового проекта:

После щелчка левой кнопки мыши на значке шаблона будет показана информация о нём, а следующий щелчок на кнопке 'OK' приведёт к созданию нового проекта. Файлы шаблона будут скопированы в каталог нового проекта и переименованы в соответствии с новым именем.

После выбора шаблона:

KiCad ищет файлы шаблонов в следующих местах:

Имя шаблона — это имя каталога, в котором хранятся файлы шаблона. Каталог метаданных meta содержит готовые файлы с предварительно настроенной информацией о шаблоне.

При создании проекта из шаблона все файлы и каталоги в шаблоне копируются в путь нового проекта, за исключением meta.

При создании нового проекта на основе шаблона, все имена файлов и каталогов, которые начинаются с имени шаблона, будут переименованы, используя имя нового проекта, без учёта расширения файлов.

Метаданные состоят из одного обязательного файла и, если необходимо, нескольких вспомогательных. Все файлы должны создаваться пользователем с помощью текстового редактора или на основе существующих файлов проекта и помещаться в нужных каталогах структуры проекта.

В следующем примере приведён перечень файлов шаблона проекта raspberrypi-gpio:

И файл метаданных:

Eeschema 5-ой версии автоматически создаёт глобальную таблицу библиотек при первом запуске. Пользователь может пропустить этот шаг и создать собственную глобальную таблицу библиотек вручную. Это может потребоваться лишь в том случае, если стандартные библиотеки компонентов KiCad не планируется использовать. В любом другом случае, легче поправить автоматически созданную глобальную таблицу.

Если в схеме используется устаревший механизм подключения библиотек, то будет выполнено автоматическое переопределение библиотек. Нужно будет пройти через несколько шагов, в порядке, который обеспечит наилучший результат.

Для назначения библиотеки компоненту при переопределении, KiCad выполняет обработку в следующем порядке:

Имена компонентов не могут содержать <ПРОБЕЛ>, ':', '/'.

Уникальные имена не могут содержать <ПРОБЕЛ>, ':'.

Существующие наименования компонентов с этими символами необходимо переименовать, путём самостоятельного исправления соответствующих файлов схем и библиотек.

Если используются последние версии библиотек из репозитория стандартных библиотек посадочных мест, то KiCad не сможет автоматически обновлять глобальную таблицу библиотек. Пользователю придётся самостоятельно следить за изменениями библиотек и вносить поправки в таблицу вручную.